菌盖宽5—10(13)cm，初中凸，后近平展，盖表初时黏，后干燥，但不开裂。初期有天鹅绒状的盖表，后期光滑。黄褐色，红褐色，肉桂褐色，深栗皮革色，盖缘色泽呈淡土黄色。盖肉厚1一2(2.5)cm,肉质坚脆，乳黄色至黄色，伤后变蓝转污褐色。生尝微甜而转酸，闻之有菌香气。菌孔单孔型。菌管长1一1.5cm，管口阔12—15孔/cm,管口黄色，成熟后多呈褐红色，伤后变蓝转褐。菌管近柄处下陷。菌管髓菌丝双叉分有中心束。菌柄棒状，近等粗，基部微膨大，6—8xl—1.5nm，淡褐色，上端近橙黄色，中上部有麸糠状物斑点和不甚明显的隐形网纹，基部白色，基部菌丝白色。担孢子狭长形，长椭圆形，ll~~15.6x5—6.5nm，橄榄褐色。孢顶圆形或微尖，孢突微侧向弯曲，脐上压下陷，担子长棒状，22—30x8—10pm，侧缘囊状体狭长腹鼓状，35—45x8—12)im,管缘囊状体不规则棒状，40—60x8—14)im。种名释义：subvelutipes拉丁语sub亚、近似，velutipes(velutinus)被短绒毛，言柄部表面多被绒毛。模式产地：美国，纽约州，FultonCounty,Caroga,VII1888(?)，C.H.Peck(NYS)，模式标本中附有Peck的彩图。

多见于壳斗科林下，在北美的习见树种如FagusgrandifoliaEhrh.、Tsugacanadensis(L.)Carr.、QuercuslaurifoliaMichx和Q.virginianaMill.,在我国见于高山柳&他、高山栎、冷杉和云杉等林下。

本种为北美东北部和东亚种类，主要见于我国西南高山和内蒙古等地。本种与Boletuserythropus(Fr.：Fr.)Krombholz有相似处，但后者菌柄的色泽为梓檬黄色，基部多呈锈红色，兼布于欧洲、北美和亚洲，而褐绒牛肝菌只见于北美和东亚。